作者：彭晟远,吴怀宇,闫贺,时也 单位：西安市三才科技实业有限公司 出版：《电子设计工程》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWDZ2012030330 DOC编号：DOCGWDZ2012030339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。

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