作者：牟鲁西,尹周平,熊有伦 单位：中国机械工程学会 出版：《中国机械工程》2012年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGJX2012120100 DOC编号：DOCZGJX2012120109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统，提出了六面体零件作为模板的全局标定方法，建立了基于单位四元数的全局标定数学模型，并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变换矩阵。仿真和试验结果表明，该方法应用简单、鲁棒性好、精度高，适用于加工现场的在机测量系统标定。

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