作者：王琪,程飞,陈四杰,葛秀梅,王维西 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2012010170 DOC编号：DOCHDCB2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能寻迹车在工业领域具有广泛的用途，智能寻迹车的运行速度和稳定性直接影响到系统的工作效率.为了提高系统的运行速度与稳定性，设计并实现了一种基于高性能的Freescale S12系列微控制器的智能寻迹车.采用激光传感器探测黑色路径的位置，通过对电机调速模块、传感器随动舵机控制模块和前轮转向控制模块的研究，提出了一种传感器随动的寻迹控制策略，实现了小车自动沿黑色路径行驶.经测试智能车速度快，跟踪黑色路径准确。

    📙 相关资料

    1. 《基于MK60DN512VLQ10微控制器的电磁循迹智能车的设计》PDF+DOC 本文是以飞思卡尔智能车比赛为背景，主要介绍了智能车的硬件结构以及软件控制系统的设计，该智能车以MK60DN512VLQ10微控制器为控制核心，通过检测通有20KHz 100m A的交变电流的导线产生的交变磁场为引导信号，经过智能车采集、处理跑道信号，根据不同的跑道情况，自动做出不同的处理，从而实现自......
    2. 《一种基于传感器的车辆智能制动系统》PDF+DOC 申请号：201610010328.0【公开号】CN105523023A【公开日】2016.04.27【分类号】B60T7/12；B60Q1/44【申请日】2016.01.08【申请人】昆明学院【发明人】戴丽玲；浦仕飞；李云霞；孙学强【摘要】本发明属于涉及控制系统开发，控制器和非接触式光电传感器运用等......
    3. 《自动寻迹智能车设计》PDF+DOC 随着控制技术及计算机技术的发展，智能车系统在工业生产和日常生活中扮演重要的角色，而自动寻迹是智能车安全行驶的一个重要特征。本文设计的自动寻迹智能车系统由控制算法模块、电源管理模块、路径识别模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、速度检测模块以及电池监控模块组成，实现了自动寻迹行驶功能，转向准确稳定......
    4. 《基于激光二极管的智能循迹小车的硬件设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外激光二极管的智能循迹模型车硬件系统的设计方法。该系统以MC9S12XS128为控制核心，采用红外激光二极管及红外接收传感器采集路径信息，同时应用内部集成H桥电路的MC33886芯片进行电机驱动，并运用LM331芯片来设计测速电路。此系统可对采集到的路径信息及反馈的车速数据进行分析和......
    5. 《智能车路径识别及控制策略的研究》PDF+DOC 以“飞思卡尔杯”智能车比赛为应用平台，以微控制器MC9s12xs128为核心单元，设计一套通过激光传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统，利用模糊算法和过滤处理找出路径位置和方向，采用PD控制策略对小车运行进行控制。硬件设计包括信号调理电路、电源和电机驱动的设计等。实验结果证明，按该方案设计的智能车能......
    6. 《基于PID自动寻迹玩具智能小汽车设计》PDF+DOC 本玩具智能小汽车以Freescale(飞思卡尔)半导体公司的16bit微控制器MC9S12XS128作为核心，系统设计及控制方案，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电动机驱动和转向舵机控制等，完成智能车设计、制作及调试。采用PID控制器，实现玩具小汽车的自动寻迹行驶、无线遥...
    7. 《智能畜禽健康养殖控制器的研制开发》PDF+DOC 介绍了一种智能畜禽健康养殖控制器的研制开发，对其硬件电路及软件设计进行了说明，实现对畜禽健康养殖环境因子的自动控制，保证健康养殖环境，提高养殖效益。...
    8. 《带USB接口的多智能传感器数据采集》PDF+DOC 本文在介绍带USB接口的多个智能位移传感器的原理基础上，介绍它们在工业制造领域的应用实例。...
    9. 《基于TSL1401线性CCD的智能巡线小车》PDF+DOC 为了使小车能在白底道路上沿着中间黑线以较快的速度自主行进，采用了一种基于TSL1401线性CCD的新型图像采集方案。当线性CCD检测到引导黑线后，送回到微控制器，微控制器对检测信号进行处理后控制电机的偏转角度，从而实现自主巡线行进。通过对小车速度和稳定度的测试表明其均优于红外管和激光管，该智能巡线小......
    10. 《基于MC9S12XS128单片机智能寻迹小车的设计》PDF+DOC 本文给出了智能小车寻迹系统的软硬件方案设计和开发流程。采用飞思卡尔MC9S12XS128单片机作为智能小车控制芯片，设计了电源、电机驱动、激光传感器以及测速等模块，小车的速度、转向控制采用PID控制方法，测试结果表明，小车能够平稳实现寻迹功能。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。