作者：李波,杨卫,张文栋,黄伟 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2012年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2012100640 DOC编号：DOCJZCK2012100649 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了实现智能小车自主寻/循迹的要求，提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案；该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发，利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点，通过对多个传感器进行合理布局，结合相应的算法，根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息，进而通过反馈控制小车执行相应的动作，最终实现小车自主线外寻迹，线上循迹的功能。

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