作者：闫俊旭,侯超 单位：山西省电子工业科学研究所;山西省电子学会 出版：《山西电子技术》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXDS2012020160 DOC编号：DOCSXDS2012020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种智能寻迹小车的设计与实现。基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用AT89C52单片机为核心控制器件，通过红外传感器检测路面信息，单片机获取路面信息后，进行分析、处理，最后控制步进电机调节转向和转速。实验表明：该系统抗干扰能力强、电路结构简单，能够准确实现小车沿给定的黑线快速、平稳行驶。

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