《光栅式双目立体视觉传感器光条快速匹配算法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像，或限制最少可见光条数，更严重的是在被测对象深度变化较大时，常出现误匹配.为此，将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器，由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维......
2. 《光栅式双目立体视觉传感器的立体匹配方法》PDF+DOC 光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于立体匹配问题，为此，提出了一种基于极线约束和空间点最小距离搜索的立体匹配方法。该方法将光栅式双目立体视觉传感器看作两个光栅结构光传感器，分别标定后可测定光条中心点关于某个结构光模型的三维坐标，若两点匹配，则其三维坐标间的距离理论上为零。引入极线约束，在左摄像机成......
3. 《便携式激光扫描三维形貌测量系统》PDF+DOC 介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统，该系统的测头部分安装了5个激光器，将 扫描速度提高了5倍，而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像，避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理，经图像匹配，可计算得到光条上所有点的空间位置和深度，即被测空间曲面的三维信息。阐述了非 接触三......
4. 《无人车平台立体视觉技术的研究》PDF+DOC 以某无人车平台为对象，开展双目立体视觉技术研究。通过采用双目立体视觉涉及传感器CCD摄像头与一线激光雷达、四线激光雷达及毫米波雷达等多传感器联合标定的方法提高立体视觉的测量精度。通过比较多种匹配算法优劣性，选择其中的自适应权重立体匹配算法作为本平台实现算法，编写算法测试程序，生成视差图，并通过与SS......
5. 《基于光栅结构光双目视觉的动态三维测量方法研究》PDF+DOC 基于矩形光栅结构光和双目立体视觉测量技术，提出一种物体表面三维形貌的动态测量方法。采用基于光平面引导的稠密光栅光条匹配方法完成左右摄像机光条图像的匹配，该方法先通过各光平面对应的单应矩阵实现左右图像点的对应，再结合极限约束及空间点距离约束完成左右光条中心点的全局最优匹配，以此解决由两摄像机和投影仪组......
6. 《一种快速高精度立体视觉光条匹配算法》PDF+DOC 提出一种用于视觉检测的快速高精度立体匹配算法．利用投影和透视变换理论以及矩阵转换知识建立了摄像机数学模型及双目视觉传感器模型，并给出摄像机模型中各种参数的求解方法；在外极约束理论的基础上，提出了外极斜率匹配方法，从而实现空间光条快速精确匹配．实验取得了令人满意的结果，并且该项技术已成功地应用于国家“......
7. 《基于光栅投射的机器人导航视觉传感器研究》PDF+DOC 为了实现暗环境下移动机器人导航中障碍物的检测与运动机器人的定位，采用了一种组合式光栅投射立体视觉传感器研究方法，首先通过光栅投射和立体视觉相融合的方法，建立光栅投射立体视觉传感器几何和数学模型，然后利用空间设备位置约束原理和投影平面相交的方法，进行了机器人视场内空间物体的3维坐标计算，建立了可靠真实......
8. 《基于光栅投射与立体视觉融合的障碍物检测技术》PDF+DOC 为实现智能车辆前方障碍物的快速准确检测，将光栅投射引入到双目立体视觉系统中，建立激光和视觉传感器融合的障碍物检测系统，将两种传感器的优势结合起来并填补单一传感器检测的不足。用双目立体视觉系统捕捉障碍物的轮廓信息，同时利用光栅投射技术对障碍物的局部信息进行调制，利用光栅投射出来的固定相位图像，可以快速......
9. 《稳定高精度的双目立体视觉测量系统标定方法》PDF+DOC 为了稳定和提高双目立体视觉测量系统的精度，提出了一种便于操作的较为简单的规范性流程，其主要是通过对平面板标定理论，对摄像机左右两个内部参数进行确定，然后通过确定的内部参数作为双目标定的参考，在多视角这个前提下，完成对双目测量系统外部参数的标定。双目立体视觉测量系统标定方法在提高双目测量系统的精度上具......
10. 《基于惯性导航与立体视觉的风管清扫机器人同时定位与地图创建方法》PDF+DOC 风管清扫机器人是用于完成中央空调通风管道系统清扫工作的一种自动化设备，为提高其在庞大且封闭的未知通风管道网络中的自主导航能力，提出一种低成本的机器人同时定位与地图创建解决方案。该方案结合惯性测量单元的高速动态性能及双目立体视觉传感器良好的环境感知能力，通过采用Rao-Blackwellized粒子滤......