作者：张国军,陈红 单位：中国科学院软件研究所 出版：《计算机系统应用》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYY2012040200 DOC编号：DOCXTYY2012040209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决以往煤矿井下运输信集闭系统中依赖轨道铺设的传感器实现机车位置监测的可靠性差的难题，本文提出一种不依赖轨道铺设传感器的机车位置监测的煤矿铁路运输信集闭系统，采用捷联惯性导航技术，设计了依靠电机车自身精确定位的信集闭系统。重点介绍捷联惯性导航系统的算法问题以及车载式机车定位的硬件设计方案，经实验测试，取得了良好的效果。

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