《基于滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《改进基于滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 传统永磁同步电机无传感器滑模(SMO)控制中的观测信号存在固有抖动，估测出来的反电动势经过低通滤波后计算转子位置也存在相位的滞后，同时通过SMO观测转子信息时，低速误差较大，电机启动困难。针对以上问题，本文首先在分析传统SMO控制的基础上，对SMO中的开关函数进行了改进，然后提出了一种简单的开环启动......
2. 《PMSM无传感器控制的新型滑模观测器设计》PDF+DOC 据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论，设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度，实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进，采用饱和函数代替开关函数，将饱和函数进行反正切函数优化，并引入截止频率可变的低通滤波器。设计了一种应用滑模变结构理论与常规PID控制的混......
3. 《基于改进滑模观测器的PMSM无速度传感器》PDF+DOC 针对基于滑模观测器的永磁同步电动机的无位置传感器存在的抖振问题，采用了饱和函数替代开关函数。通过引进饱和函数降低抖振，然后从反电动势中提取转速和转子位置信号，减小计算转角和转速的误差和复杂性，最后利用Matlab平台对提出方法进行验证，实验结果表明改进的滑模观测器不仅鲁棒性强，而且在一定程度上抑制了......
4. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
5. 《一种卡尔曼滤波器的永磁同步电机无速度传感器》PDF+DOC 针对滑模观测器的永磁同步电机参数误差容易造成估算误差和反电动势中存在高频纹波分量的缺点，使用低通滤波器不能有效消除高频纹波，提出在滑模观测器前端引入卡尔曼滤波器来消除高频纹波，使得永磁同步电机的控制系统具有更好的稳态效果和动态响应。依据设计仿真搭建MATLAB平台，对提出新方法进行验证。试验结果表明......
6. 《基于改进型滑模观测器的PMSM无传感器控制》PDF+DOC 为提高永磁同步电动机(PMSM)无传感器控制系统中电机转子位置及速度的估计精度，研究了一种带有串联低通滤波器(CLPF)及补偿环节的改进型滑模观测器(SMO)。建立了PMSM在静止坐标系下的动力学方程，介绍了传统的SMO，分析了反电动势估计值中高次谐波分量形成原因及其对估计结果的影响。为彻底滤除高次......
7. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机无传感器控制时，采用基于滑模变结构的转子信息估算方法。在传统滑模观测器基础上，使用饱和函数代替了原始切换函数。为减小控制系统的抖振，转子位置和转速信息由锁相环系统提取。最后通过仿真实验分析了滑模观测器的稳定性，验证了控制策略的可行性。...
8. 《改进滑模变结构永磁电机控制器研发》PDF+DOC 为克服传统滑模观测器对永磁同步电机进行无传感器控制时存在高频抖振和转子位置估算不精确的缺陷，提出一种基于改进滑模观测器的PMSM控制器设计方法。首先，建立PMSM的数学模型并分析传统滑模观测器转子位置估计原理和缺陷，然后，采用低通滤波器对电流误差开关信号进行滤波并对转角进行补偿，采用饱和函数代替开关......
9. 《一种新型永磁同步电机无传感器方法》PDF+DOC 从永磁同步电机的数学模型出发，设计滑模自适应观测器，将电流误差作为滑模开关函数，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性的条件，并根据滑模观测器求解出扩展反电动势，将反电动势和位置误差构成锁相环，通过锁相环得到准确的位置和转速信息，最后通过仿真结果验证了所提方案的可行性。...
10. 《基于滑模观测器的永磁同步电动机无传感器控制研究》PDF+DOC 针对永磁同步电动机无传感器控制，本文研究了适用于永磁同步电动机中高速运行的滑模观测器，该观测器采用饱和函数抑制抖振，可以准确地估计转子位置及转速。应用滑模观测器估算出α-β轴反电势，然后计算出转速及位置信号，与给定的转速信号比较，闭速度环，经过PI调节得到准确的电压参考信号。应用TMS320LF24......