作者：彭煜聪,沈世斌 单位：福建省计算机学会 出版：《福建电脑》2012年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFFJDN2012090360 DOC编号：DOCFJDN2012090369 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器，利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点，通过改变激光管的排布，保证了双边寻迹的可行性；还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略，实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。

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