作者：张国超,李平 单位：华北计算技术研究所 出版：《计算机工程与应用》2012年第18期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGG2012180480 DOC编号：DOCJSGG2012180489 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对低成本的微小型无人直升机(MUH)传感器性能不稳定，容易出现故障的缺陷，提出了一种基于相位差和小波包分析相结合的故障诊断方法。根据MUH传感器输出信号的特点，建立了基于相位差的故障诊断模型，利用相关分析法估计相位差进行故障检测，采用小波阈值法对采样信号进行预处理，以提高相位差的估计精度，运用小波包分析进行故障分离。结合实验数据进行仿真，结果表明该方法是一种行之有效的MUH传感器故障诊断方法，已成功应用在某微小型无人直升机的飞行实验中。

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