《六维力/力矩传感器静态解耦算法的研究与应用》PDF+DOC

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2. 《六维力传感器静态解耦算法及静态标定的研究》PDF+DOC 耦合误差严重影响着六维力传感器的精度，标定试验的准确性对提高六维力传感器的精度也是必不可少的。针对传感器输出电压正负方向拟合函数不同提出了一种基于耦合误差和分段拟合建模的六维力传感器解耦算法。用十字梁结构的传感器进行标定试验，将得到的标定数据应用于解耦算法中。通过标定数据验证了基于耦合误差和分段拟合......
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4. 《优化极限学习机算法及其在力信息解耦中的应用》PDF+DOC 高性能解耦算法有助于提高多维力传感器的检测精度。针对传统非线性解耦算法存在精度较低等缺点，对极限学习机算法进行了优化和改进，并将其应用于多维力信息解耦。在基于粒子群和遗传算法两种改进极限学习机算法(PSO-ELM、GA-ELM)的基础上，提出了一种基于天牛须算法的改进极限学习机(BAS-ELM)，天......
5. 《基于神经网络的多维力传感器静态解耦的研究》PDF+DOC 提出了基于人工神经网络进行多维力传感器静态解耦的方法。维间耦合是制约多维力传感器测量精度的主要因素，为克服传统线性解耦方法的局限性，利用BP神经网络的强非线性逼近能力研究了多维力传感器的非线性静态解耦。以研制的微型5维指尖力/力矩传感器为对象进行了解耦实验，结果表明，与基于最小二乘的线性解耦方法相比......
6. 《车轮多分力传感器静态解耦方法》PDF+DOC 从标定方法和解耦算法两方面对车轮力传感器静态耦合特性进行了研究。给出了详细的标定过程和样本获取方法，基于实际标定样本应用3种回归模型对多分力传感器维间耦合进行量化对比分析。结果表明：标定主通道线性特性显著；自行研制轮力传感器静态耦合率与国外产品相当；最小二乘支持向量回归机回归精度高、泛化能力强和算法......
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8. 《基于Stewart机构的六维力传感器解耦算法研究》PDF+DOC 解耦算法的改进是提高六维力传感器计算精度的一个重要方面，在线性标定静态解耦算法的基础上，提出了均值标定矩阵算法，并且制定了该算法优劣的评价标准，即精度检验法和最小条件数法，通过对实际传感器数据的处理，表明该算法得到的标定矩阵其条件数最小，并且计算精度高，可以达到0.5%的水平。...
9. 《六维力传感器静态标定及解耦研究》PDF+DOC 设计了一种八梁结构轮辐式六维力传感器的静态标定试验台，并从传感器的静态耦合特性和解耦算法两方面进行了研究。给出了详细的标定过程，获取了试验数据样本。基于试验样本构造了标定矩阵。结果表明：该传感器在结构上具有良好的自解耦特性，通过解耦算法对传感器输出进行解耦后，传感器的耦合误差基本被消除，满程测量精度......
10. 《一种新型三维加速度传感器静态解耦研究》PDF+DOC 所述新型三维加速度传感器由于受到结构、应变片粘贴、加工等因素的影响，在测量中存在维间耦合，影响测量精度。传统的是利用最小二乘法线性解耦。该文根据BP神经网络的强非线性映射功能研究了其非线性解耦方法。以新型传感器标定实验中的实验数据为对象，分别对其进行了非线性解耦和线性解耦，结果表明解耦精度提高了六倍......