作者：刘建业,杭义军,李荣冰,孙永荣 单位：南京航空航天大学 出版：《南京航空航天大学学报》2012年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJHK2012050140 DOC编号：DOCNJHK2012050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术；针对MEMS惯性器件的热环境优化，建立了基于有限元分析方法的热分析模型，仿真分析了散热设计方案，基于微惯性姿态系统样机，试验验证了散热设计的有效性；针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性，建立了全温范围分段线性误差补偿模型，改进了误差标定方法，有效提高了MEMS惯性器件的精度；分析了微惯性姿态组合算法的适用性条件，优化设计了基于载体飞行状态的微惯性姿态系统姿态滤波的约束条件。转台试验和飞行试验充分验证了环境适应性优化设计方法和结果的有效性，全程飞行条件下姿态误差优于2.5&#176；，稳定飞行阶段姿态误差优于1&#176；，该系统可满足姿态备份和微小型无人飞行器的应用需求。

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