作者：黄庆,黄守道,匡江传,张志刚,李孟秋,罗德荣 单位：湖南大学 出版：《湖南大学学报(自然科学版)》2012年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHNDX2012070060 DOC编号：DOCHNDX2012070069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)无速度传感器控制系统中，为提高系统的鲁棒性和自适应能力，提出了新型自抗扰PMSM控制方案.在实际应用中，针对自抗扰控制器(ADRC)参数不便于实际操作和整定，引进模糊控制，结合各自的特点，给出了一种基于模糊控制原理的改进型自抗扰控制算法.视系统内、外扰动的总和为系统的未知扰动量，用新型自抗扰控制器来实现PMSM的无速度传感器控制.仿真表明，在不同的转速下，系统表现出很强的自适应能力和对系统扰动良好的鲁棒性，并且具有高精度的转速估计.实验验证了此控制策略在永磁同步电机控制领域的可行性和优越性。

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