作者：李鑫,李雪娇,李银,张志美 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2012年第18期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2012180140 DOC编号：DOCZXLJ2012180149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器人被越来越广泛的应用于各个领域，其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究，多数都是针对静止障碍物。在实际中，障碍物并不都是静止的，因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测，从而达到避开障碍物的目的。

    📙 相关资料

    1. 《全自动泊车使用微波雷达和超声波雷达融合的技术》PDF+DOC 本文就如何使用毫米波雷达的技术与超声波雷达和Camera进行融合，从而提高系统探测目标障碍物的精度展开深层次的论述。...
    2. 《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC 本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法 ，提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的数据融合新方法 .该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩 ，减少机器人内部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量 ，提高系统的动态性能 .同时 ，该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性 ......
    3. 《简易倒车探测器的设计与实现》PDF+DOC 本文介绍了倒车探测器的实现原理和主要部分的电路结构，利用超声波传感器发射超声波并接收反射信号感测一米范围的障碍物，发出声音报警信号。汽车驾驶员可根据警示音避开障碍物物，提高倒车的安全性。...
    4. 《基于超声波的车载土石方计量系统》PDF+DOC 为了测量车载土石方，针对土石方不规则的形状，利用超声波的发送和接收电路、TR4016系列传感器阵列和TI公司的TMS 2812 DSP一起构成了超声波车载土石方计量系统。对该系统的硬件设计、软件流程进行了介绍，并对实验误差进行了分析。...
    5. 《基于ARM的超声波倒车雷达报警系统设计》PDF+DOC 本文设计了一种基于ARM的超声波倒车雷达监测报警系统。该系统在汽车挂倒挡时开始工作，通过超声波传感器发送超声波检测障碍物信息，经微处理器处理成测距信息，并进行显示，当距离小到设定的安全范围时，自动启动语音报警。该系统安装简单，抗震能力强，测距准确且工作稳定可靠。该文给出了系统各部分的硬件及软件实现。...
    6. 《超声波雷达倒车系统的设计及其应用》PDF+DOC 本文根据声波在空气中传播后反射回来，以超声波传感器作为传感器测量障碍物的距离的工作原理，设计了一种利用单片机实现在交通工具后部探测障碍物，利用超声波实现无接触测距的雷达倒车系统，给出了系统的工作原理、设计思路和具体的设计方案，该系统经实验证明可行，低成本、性价比高。...
    7. 《智能循迹避障小车的设计与实现》PDF+DOC 智能循迹避障小车以STM32为核心控制器，可以在行驶过程中调节小车的速度和方向。小车前方安装的两个灰度传感器用于检测路面上的黑色轨迹，超声波模块用来实时检测行驶道路前方障碍物，从而实现小车的循迹和避障功能。经过实际测试，各组成部分协同工作可以实现小车的避障和循迹的功能，且小车运行安全稳定。...
    8. 《基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究》PDF+DOC 为了进行准确和有效的导航，提出了利用机器人的车载激光测距仪来检测环境中的障碍物。利用激光测距仪对机器人的局部环境建立栅格地图，在该模型下对障碍物进行检测。针对连续变化时刻(t-1)和(t)下的两帧“图像”，在极坐标系中进行障碍物分割，根据分割结果建立障碍物链Object_List(t-1)和Obje......
    9. 《餐厅服务机器人的引导探索》PDF+DOC 对于在餐厅、家庭或类似环境下工作的移动式服务机器人，能准确的引导到指定的工作位置是机器人设计的一个重要环节。针对这个问题，提出一种基于超声波引导的三角定位法解决方案。用低成本传感器和简单的算法使服务机器人能够获得较高精度的当前位置数据，引导到达工作位置。文章详细介绍了该方法的定位原理以及实现方法。...
    10. 《超声波驻车暨倒车雷达系统研制》PDF+DOC 主要介绍超声波驻车暨倒车雷达的工作原理及其电路设计。系统由超声波有源传感器、PIC16F77单片机、车速信号和倒车档信号输入电路、超声波发射电路、超声波接收电路、显示和报警电路组成。该倒车雷达具有抗干扰性能好、反应速度快、性能价格比高等特点，完全满足于车辆对障碍物测距，现已经在某国内车厂实现了批量生......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。