作者：胡海林,李静,李剑,徐中路,朱伟 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2012年第06期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2012060730 DOC编号：DOCJSJY2012060739 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《电弧传感器理论模型及信息处理》PDF+DOC1996年第04期 廖宝剑,吴世德,潘际銮 《弯曲及折线焊缝的自动跟踪》PDF+DOC1994年第02期 廖宝剑 《机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究》PDF+DOC1993年第02期 李严,邵君宝,吴林,林涛 《针对焊缝跟踪传感器的研究和探索》PDF+DOC2002年第04期 宋晓梅,张勃 《基于旋转电弧传感的空间位置曲线焊缝跟踪》PDF+DOC2003年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计》PDF+DOC 邓喜培,刘梅秋 《焊缝跟踪中的高低跟踪方法研究》PDF+DOC2008年第04期 来鑫,洪波,尹力,屈岳波 《高速旋转电弧传感焊缝偏差信息识别的研究》PDF+DOC2007年第08期 贾剑平,张华,叶建雄 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC2007年第07期 李月华,张华,叶建雄

    • 随着焊接传感技术以及信号处理技术的快速发展，人们越来越注重对焊接过程质量控制的研究，而多传感器信息融合技术是焊接质量控制的一种重要的方法，采用该技术实现熔化极气体保护焊(MIG)脉冲焊接质量的自动控制。该技术采用了视觉传感器和电弧传感器将采集的不同的描述信息进行了有效的特征提取和传输，并运用多传感器信息融合算法进行焊缝的跟踪。视觉传感器利用工业电荷耦合元件(CCD)获取图像信息控制焊炬的横向偏差信息，电弧传感器利用数据采集卡获取电流信息控制焊炬的高度互补偏差信息和横向的冗余信息，将两种传感器得到的冗余信息和互补信息在特征层下进行融合实现焊接过程横向和高度的纠偏控制。冗余信息的融合可以实现视觉传感的图像去噪，而互补信息的融合可以进一步提高焊缝跟踪的精度。实验结果表明，所提算法能够较好地提高焊接的质量，从而也验证了算法的有效性和合理性。

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