作者：魏先民 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2012050250 DOC编号：DOCJSJA2012050259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了克服基于测距的水下定位算法以及距离无关的水下定位算法定位精度的不足，通过网络密度自适应、迭代定位和重定位、周期性更新和预测等优化措施，提出了一种距离无关的多面体质心算法，并利用仿真实验证明了多面体质心算法的定位性能明显优于ALS算法，它能够大幅度提高定位精确度，并降低定位成本。最后指出了未来水下定位算法研究应注意的问题和发展趋势。

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