作者：廖颖,姜萍萍,颜国正 单位：北京生物医学工程学会;北京心肺血管疾病研究所 出版：《北京生物医学工程》2012年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJSC2012050140 DOC编号：DOCBJSC2012050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于磁定位的手术异物遗留检测技术研究》PDF+DOC2018年第10期 郑建立,卢祥林,夏宇彬 《胶囊内窥镜磁定位算法改进及实验研究》PDF+DOC2017年第08期 刘修泉,李艳红,刘畅,黄平 《基于磁定位技术的滑坡监测试验研究》PDF+DOC2017年第03期 陆丹,陈池,吴剑,何建伟,周蕊 《基于FPGA的磁定位技术研究与实现》PDF+DOC2019年第07期 成龙,郑建立 《基于永磁体空间磁场检测的体内微型诊疗装置定位系统的研究》PDF+DOC2004年第02期 侯文生,郑小林,彭承琳,彭小燕,吴旭东 《高背景磁场下的差分磁定位算法及应用》PDF+DOC2009年第11期 王喆,宋涛,王金光,王铮,杨岑玉 《一种用于消化道内微型装置磁定位的非线性方法》PDF+DOC2009年第03期 李金,郑小林,侯文生,何金,皮喜田 《一种球形电动机转子三自由度位置检测方法研究》PDF+DOC2019年第02期 李雪逸,王群京,钱喆,李国丽,过希文,鞠鲁峰,周睿 《漏磁检测传感器提离值的一种快速估计方法》PDF+DOC2009年第05期 张勇,叶中付,王翀 《胶囊状全消化道介入诊查装置的三维磁定位》PDF+DOC2007年第03期 郭旭东,颜国正,何文辉

    • 目的为实现体内微型诊疗装置的无创定位，本文提出一种新的定位方法，并开发了一套基于此方法的实验系统。方法在分析永磁体空间磁场分布特殊规律的基础上，采用基于霍尔原理的磁场检测方法设计一种基于霍尔传感器阵列的体外磁跟踪定位系统。通过设计系统优化实验、系统性能实验以及模拟肠道平面实验验证系统的可行性、准确性及定位的精确性。结果该方法定位精度在mm级，满足实际应用需求。结论此系统能精确确定永磁体所在空间位置，具有非接触测量、操作简单、精度高等特点，为有效监测人体肠道内的微型诊疗装置提供了基础。

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