作者：王欢,孙进平,付锦斌,毛士艺 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2015年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2015010090 DOC编号：DOCDZYX2015010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于速度方位约束的多传感器模糊数据互联》PDF+DOC2016年第09期 刘俊,刘瑜,何友,孙顺 《并行多传感器多目标跟踪系统性能优化算法》PDF+DOC2015年第10期 陈帅,郑世友,张世仓 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC2005年第11期 许阳,杨峰,潘泉,梁彦 《基于S-D分配的多传感器联合概率数据互联算法》PDF+DOC2005年第04期 熊伟,张晶炜,何友 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC2004年第03期 张晶炜,刘永,熊伟 《基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法》PDF+DOC2001年第06期 戴剑华,尹成友,黄冶 《集中式多传感器不敏多假设滤波算法》PDF+DOC2010年第10期 管旭军,张玉玲,芮国胜,周旭 《基于LMfr-IPDA的有限传感器分辨率多目标跟踪》PDF+DOC2010年第06期 殷业飞,黄树彩,陈治湘 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC2009年第05期 张琦,张晶炜,熊伟,何友 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC2007年第12期 张晶炜,熊伟,何友

    • 对于密集杂波环境中的多目标跟踪，传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加，导致数据关联不确定性增大，以至很难由常规航迹得分给出正确关联，表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点，针对多个相同类型传感器进行目标跟踪，该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法，设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法，可以降低航迹-量测关联的不确定性，从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明，在密集杂波环境中，该算法能有效降低漏情率，并有更好的航迹完整性。

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