作者：程斌杰,魏逢原,金孟加 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012100100 DOC编号：DOCJDGC2012100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对路面平整度的自动测量问题，结合工程实际中路面勘测的需要，设计了一套智能小车系统，实现路面坡度的自动测量和预警。ADXL345加速度传感器用于测量三轴加速度，实现了路面坡度的自动获取；蓝牙模块用于在计算机和小车之间进行数据的传送，实现了智能小车运动的远程控制以及计算机对坡度信号的接收；脉宽调制(PWM)方式用于对电机进行速度闭环控制，实现了智能小车测量路况时的低速运行；Matlab软件用于对坡度值的读取、处理以及绘图，实现了路面坡度坐标图和路面示意图的绘制，直观地反映了路况。通过判断所测坡度值与临界值的大小，实现了大坡度危险路况下的自动预警。研究结果表明，该智能小车路况测量系统能满足实际路况的自动检测、低速运行、示意路面总体状况和预警等功能的要求。

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