《未知环境下的移动机器人环境建模研究》PDF+DOC
作者:徐立,李慧萍,郭静霞
单位:中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会
出版:《微计算机信息》2012年第03期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFWJSJ2012030340
DOC编号:DOCWJSJ2012030349
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环境建模技术是移动机器人自主导航研究中的一个关键问题。为了实现机器人在未知环境下的自主导航,本文在分析当前普遍采用的一些环境建模方法及其缺点的基础上,提出一种基于多传感器信息融合的环境建模方法。实验结果表明该方法有效地克服了传感器的累计误差,有效地提高了环境建模的准确性。此方法的可行性和有效性通过Pioneer3-DX移动机器人得到了实验验证。
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