作者：汤海建,鲍宇,闵玄,罗煜璇,邹宇驰 单位：四川省计算机学会;中国科学院成都分院 出版：《计算机应用》2016年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJY2016020370 DOC编号：DOCJSJY2016020379 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对部署在复杂环境中或者不易抵达区域的无线传感器网络(WSN)由于受环境影响，其节点修复、定点投放或搜索救援等环节存在人身安全、不易修复等问题，提出一种WSN中载体的自主移动策略。该策略首先基于少量锚节点，结合最大似然估计算法和接收的信号强度指示(RSSI)定位技术实现移动载体自身定位；然后依靠数学模型，根据当前获取的定位信息及目标节点坐标，完成下一步目标节点的选取和前进角度的修正，以最终实现移动载体的自主移动。仿真结果表明，该策略能够确保载体沿较短路径，在较短时间内到达目的地；且传感器节点密度越大，该策略成功率越高，分别对规模为130、180、300的无线传感器网络进行了仿真，成功率高达96.7%。

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