作者：张海鹏,党幼云 单位：西安工程大学 出版：《西安工程大学学报》2012年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXBFZ2012010210 DOC编号：DOCXBFZ2012010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了能够准确获取人体在动态时的空间姿态并减轻CPU的密集处理运算，通过采用高精度三轴加速度传感器、三轴陀螺仪和三轴磁强计组成数据采集单元，并运用四元数法来解算人体的运动姿态.该系统满足设计要求，且降低了系统硬件的体积。

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