作者：李长亮,贾瑞清 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2012年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2012010400 DOC编号：DOCMKJX2012010409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息，考虑到采高的限制，以矿井移动机器人为实验平台，提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置，机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作，在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上进行实验，验证了磁迹导航的可行性。

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