《无人地面平台多传感器的联合外标定方法》PDF+DOC
作者:骆云志,张春华,吕卫强,周建平,王钤,赵永滨,李健,李珏颖
单位:中国兵器工业第58研究所
出版:《兵工自动化》2012年第12期
页数:11页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBGZD2012120190
DOC编号:DOCBGZD2012120199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《多传感器的联合标定方法》PDF+DOC1997年第05期 陆建峰,唐振民,杨静宇,刘克,邬永革
《冶金桥式起重机安全监控管理系统的应用与维护》PDF+DOC2018年第S2期 马巍,曾立群,昌子达
《基于多线激光扫描的叶片轮廓快速测量系统标定方法》PDF+DOC2017年第06期 刘博文,陈世利,杨毅,王金桥,丁航
《三维视觉扫描系统坐标基准的研究》PDF+DOC1998年第04期 孙玉芹,王德平
《激光辅助前向传感器》PDF+DOC1986年第02期 C.M.Lennon
《用激光测距仪取代经纬仪》PDF+DOC1972年第05期
《水面舰艇作战系统靶场试验传感器零位一致性检测方法》PDF+DOC2002年第02期 刘大东,杨策
《多平台多传感器多源信息融合中的时空对准研究》PDF+DOC2002年第05期 李教,敬忠良,王安
《移动机器人听觉定位技术研究》PDF+DOC2008年第04期 容茂成,祖丽楠,杨鹏
《三分量磁通门传感器水平修正方法》PDF+DOC2006年第06期 闫辉,肖昌汉,张朝阳
针对现有的传感器标定方法的不足,提出一种采用3D标定物的无人地面平台多传感器联合外标定方法。在参考和借鉴国内外学者的智能移动机器人传感器标定研究成果的基础上,建立了无人地面平台和多传感器坐标系;并从3D标定物、多层激光测距仪的外标定、多层激光测距仪和CCD摄像机的联合外标定、坐标系之间的齐次变换和L-M非线性最优算法等几个方面论述多传感器的外标定方法和步骤;对标定结果进行了验证和误差分析。现该方法已经成功应用于中型无人地面平台项目。应用结果表明:该方法能修正各传感器的安装位姿误差,保证标定后的各传感器的测量精度和目标(障碍物)在平台坐标系的一致性。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。