《基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法》PDF+DOC
作者:戴霄,潘江怀
单位:中国船舶重工集团公司第七一六研究所
出版:《指挥控制与仿真》2012年第03期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQBZH2012030210
DOC编号:DOCQBZH2012030219
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影响舰载雷达探测误差主要为平台导航定位误差和传感器自身探测误差,针对对这两类误差的影响因素进行了分析,首次综合考虑这两种系统误差,提出了一种基于正则化的多平台导航定位及探测偏差估计方法,利用不同舰艇上传感器对公共目标探测的迭合条件,建立系统误差观测方程,利用LS对两种系统误差同时进行了估计,并在偏差估计中采用正则化估计方法,提高估计结果的稳定性,最后进行了仿真验证,仿真效果验证了算法的有效性,具有较高的工程应用价值。
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