《PMSM无位置传感器矢量控制的滑模观测器设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种PMSM无位置传感器FOC控制的滑模观测器设计》PDF+DOC 永磁同步电机无传感器控制技术不但能够降低系统成本，而且能够增加系统的可靠性。为实现永磁同步电机无位置传感器运行，提出了一种基于自适应滑模观测器的非线性速度/角度估算方法。基于永磁同步电机的数学模型，根据实测电流与估算电流之间的误差构成滑模面，将反电动势估算值反馈引入到电机电流观测中。为简化调速系统的......
2. 《基于变系数滑模观测器的PMSM伺服系统》PDF+DOC 为改善永磁同步电机(PMSM)伺服系统的控制性能，在分析PMSM数学模型的基础上，提出了基于变系数滑模观测器的无位置传感器PMSM伺服系统控制方案。设计了滑模观测器，通过加入低通滤波器(LPF)，协调LPF和滑模观测器的参数，改善了滑模观测器带来的抖动干扰。利用磁场定向控制原理，根据估算参数，实现了......
3. 《基于四阶混合滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 提出一种以电流和磁链为观测对象的表贴式永磁同步电机(surface permanent magnet synchronous motor，SPMSM)的四阶混合滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，并将等效信号与反馈矩阵相乘后输入到磁链观测方程，当滑模运动发生后磁链观测误差渐进收敛到零。给......
4. 《PMSM扩展状态滑模观测器及转子位置和速度估算》PDF+DOC 针对永磁同步电机(PMSM)反电势滑模观测器抖振问题，提出一种基于电流和磁链为变量的PMSM扩展状态方程的自适应滑模观测器。以实际电流与观测电流之差构成滑模面，当滑模运动发生时，电流观测误差为零，等效控制信号包含磁链误差相关信息。通过反馈矩阵将等效信号输入到磁链观测方程中，磁链观测误差渐进收敛到零。......
5. 《改进滑模观测器的永磁同步电动机矢量控制》PDF+DOC 分析了永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，基于滑模变结构观测器(SMO)的基本理论，实现了永磁同步电动机无位置传感器的矢量控制。针对传统的滑模观测器采用常数切换函数，存在较大的抖振，对常数切换函数进行改进，减轻了系统观测的抖动。同时在对速度和位置进行估计时，采用一种变截止频率代替传统固定截止频率的......
6. 《基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算》PDF+DOC 针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点，选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振，用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法，对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型，仿真结果显示了该改进算法的......
7. 《一种新型无位置传感器PMSM调速系统研究》PDF+DOC 为了提高无传感器永磁同步电机调速系统的性能，提出了一种基于反电动势观测器法的新型控制策略。利用反电动势观测器和锁相器实现了对永磁同步电机调速系统转子位置角度和角速度的准确估计，利用估计得到的电机转子位置角度和角速度，构成了闭环系统。该系统具有结构简单，估计准确，对电机参数敏感度较小，成本低等优点。通......
8. 《基于扩展卡尔曼滤波的PMSM无位置传感器控制》PDF+DOC 在永磁同步电机无位置传感器控制系统中，设计了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)算法的永磁同步电机(PMSM)转子位置估算算法，代替机械式的位置传感器对电机转子位置及转速进行实时检测，实现无位置传感器控制，给出了算法的递推过程和永磁同步电机模型，并对该算法进行了简化分析。经仿真与实验表明基于扩展卡尔曼滤......
9. 《永磁同步电机的扰动观测器无位置传感器控制》PDF+DOC 基于传统观测器的永磁同步电机无位置传感器控制，需要对作为状态变量的电流信号进行微分，这会导致噪声信号的放大，为此需单独设计滤波环节，增加了系统调试的工作量和复杂性。文中基于一类特殊设计的扰动观测器(disturbance observer)提出一种反电动势观测器，该方法将两相静止坐标下电流状态方程中......
10. 《一种改进的永磁同步电机无传感器滑模控制》PDF+DOC 基于滑模控制理论，提出了一种改进的滑模观测器算法，根据李亚普诺夫稳定性理论来判定观测器的收敛性条件，通过收敛条件来确定滑模观测器增益，从而实现了永磁同步电机无位置传感器矢量控制。在理论分析基础上，搭建了基于TMS320F28035的永磁同步电机实验平台，验证了该改进滑模观测器无传感器磁场定向控制算法......