作者：尹懿,叶建雄,张丽玲 单位：成都电焊机研究所 出版：《电焊机》2012年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDHJI2012120110 DOC编号：DOCDHJI2012120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于Fuzzy-PID复合控制的焊缝自动跟踪系统的研究》PDF+DOC2010年第13期 尹懿,张晨曙,叶建雄,张丽玲 《光电传感器式焊缝自动跟踪系统》PDF+DOC2006年第09期 尹懿,洪波,张晨曙,屈岳波 《用于焊缝跟踪的光电传感器》PDF+DOC2005年第11期 尹懿,洪波,黄俊,屈岳波,袁灿 《焊缝自动跟踪系统中的智能控制》PDF+DOC2000年第08期 梁明,王国荣,石永华,刘桑 《信息融合在焊缝跟踪模糊控制器中的应用》PDF+DOC2005年第10期 刘静,陈小惠 《光电传感器在焊缝跟踪系统中的应用研究》PDF+DOC2012年第06期 尹懿,叶建雄,张晨曙,张丽玲 《自调整比例因子 Fuzzy-P 控制在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC1999年第01期 胡绳荪,晏文德,杨春阁 《非接触式超声传感焊缝跟踪研究》PDF+DOC1996年第01期 张绍彬,候文考,胡绳荪,赵家瑞 《模糊控制算法在移动机器人中的应用》PDF+DOC2012年第03期 乔俊福,温泽源 《基于旋转电弧传感机器人立焊焊缝的跟踪》PDF+DOC2015年第03期 乐健,张华,叶艳辉,范宇

    • 研究了一种焊缝自动跟踪系统的Fuzzy-PID复合控制技术。根据光电传感器检测焊缝偏差的特点，提出了一种传感器旋转摆动模型，建立了系统闭环控制结构图，设计了Fuzzy-PID复合控制器以实现焊缝跟踪。采用Matlab对系统的控制性能进行仿真。仿真研究表明，采用传感器旋转摆动模型，简化了系统对传感器的要求，Fuzzy-PID复合控制的应用则提高了系统的精度。研制出一台样机，通过焊缝跟踪实验表明，系统跟踪精度高，满足实际生产应用要求。

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