作者:李泽民,段凤阳,李赞平 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2012年第06期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2012060280 DOC编号:DOCCGQJ2012060289 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP的航姿系统多传感器信息融合技术》PDF+DOC2005年第09期 杜亚玲,刘建业,姜涌,曾庆化 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC2010年第03期 高宗余,李德胜 《MEMS和导航级MEMS惯性传感器》PDF+DOC2008年第08期 王忆锋 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第06期 李晓阳,王伟魁,汪守利,彭泳卿,金小锋 《MEMS在惯性测量中的应用》PDF+DOC2001年第07期 李志信,罗小兵,过增元 《硅微结构惯性传感器的研制现状及应用前景》PDF+DOC1998年第01期 许国祯 《微型组合导航系统中的传感器野外标定方法》PDF+DOC2012年第06期 何昆鹏,于玖成,何应云 《微固态航姿系统的仿真与设计》PDF+DOC2012年第09期 蒋学斌 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国
  • 针对传统的模拟平台式航姿系统的不足,设计并实现了基于微惯性传感器和微磁传感器的数字式捷联惯性航姿系统。结合四元数微分方程,利用一种以加速度计和磁航向为观测量的卡尔曼滤波器进行数据融合,实现了对陀螺漂移的修正。PC104作为导航计算机,安装了微软高性能嵌入式操作系统。实物静态和跟踪实验表明:该航姿系统简单可行,能够很好地满足航姿系统精度要求。

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