作者：赵翔,杜普选,李虎,杨浩淼 单位：中国铁道科学研究院;中国铁道学会计算机委员会 出版：《铁路计算机应用》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTLJS2012030060 DOC编号：DOCTLJS2012030069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC2007年第02期 秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋 《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2016年第Z1期 闫俊岭,张郭 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC2005年第24期 Analog Devices,Harvey Weinberg 《MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究》PDF+DOC2012年第04期 谭志斌,赵祚喜,张霖,俞龙,孙道宗 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC2009年第S1期 张吉昌,程凯,郑荣儿 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国 《MEMS传感器在汽车电子中的应用》PDF+DOC2014年第05期 蔡欢欢 《MEMS惯性传感器研究现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第06期 李晓阳,王伟魁,汪守利,彭泳卿,金小锋 《基于MEMS惯性传感器的机器人水平姿态检测系统设计》PDF+DOC2009年第05期 何伟,陈伟 《三轴数字MEMS加速度计现场标定方法》PDF+DOC2014年第03期 彭孝东,张铁民,李继宇,闫国琦

    • 本文根据微机电系统(MEMS)加速度传感器的工作原理和特点，对姿态检测系统的原理、组成以及数据采集进行了研究。提出了一种基于MEMS三轴加速度传感器和陀螺仪的倾角检测系统的实现方法。采用加速度计和陀螺仪的数据融合，有效地提高姿态检测系统的检测精度。

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