《基于MSC-UHT的被动多传感器多目标航迹起始技术》PDF+DOC

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3. 《基于一维测量的多传感器多目标航迹起始》PDF+DOC 针对多传感器多目标跟踪中的航迹起始问题，在各个传感器仅有一维量测数据的情况下，提出一种基于目标距离和信息的多目标航迹起始方法。该方法利用空间约束和空间聚类对航迹起始阶段第一和第二周期的组合进行有效删减，再用跟踪门的方法建立航迹。仿真结果表明该航迹起始方法可以有效抑制一维量测下的组合爆炸，显著降低航迹......
4. 《异步被动传感器系统模糊Hough变换航迹起始算法》PDF+DOC 异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置，因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题，提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集，用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测......
5. 《集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决多传感器群内目标精细航迹起始的难题，提出一种集中式多传感器群目标灰色精细航迹起始算法。该算法首先基于循环阈值模型、群中心点完成群的预分割、预互联，然后将预互联成功的群按传感器分成子群，基于灰色精细互联模型剔除同一传感器子群内的虚假量测，并利用量测合并模型消除群内多传感器对同一目标的冗余信息，最......
6. 《被动传感器航迹起始算法》PDF+DOC 为解决杂波、未知数目和被动传感器测量精度不一致情况下的航迹起始问题，提出了一种适用于被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先根据启发式规则消除一部分虚假定位点，然后利用概率网格的思想将观测空间划分为同一大小的网格，同时根据被动传感器的测量精度计算得到每个网格内出现目标的概率，最后利用序列Hough变......
7. 《基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法》PDF+DOC 为解决群内目标精细航迹起始的难题，基于对传统航迹起始算法及现有群目标航迹起始算法优缺点的分析，给出了完整的群目标航迹起始框架，并提出了一种基于相对位置矢量的群目标灰色精细航迹起始算法。首先基于循环阈值模型、群中心点进行群的预分割、预关联，然后对预关联成功的群搜索对应坐标系，建立群中各量测的相对位置矢......
8. 《纯方位二维目标跟踪的航迹起始算法》PDF+DOC 针对传统航迹起始算法在纯方位目标定位和跟踪系统应用中存在的弊端，提出了一种完全基于角度量测的快速航迹起始算法。该方法通过深入分析目标在角度坐标下的运动特性，给出了全新的关联门构造方法。该波门技术有效提高了纯方位二维目标真实量测的确认效率，极大限制了虚假航迹随密集杂波的扩张。利用此波门，通过基于逻辑的......
9. 《基于运动状态的航迹起始算法研究》PDF+DOC 针对传统的基于逻辑的航迹起始方法在量测扩展过程中存在的弊端，提出了基于目标运动状态的航迹起始算法，并给出了更为精确的起始波门构造方法。利用目标的位置信息形成候选目标航迹，在候选目标航迹扩展过程中，采用提出的修正Hough变换提取目标状态信息，并根据目标的状态信息对候选航迹进行检验。仿真结果表明，该算......
10. 《一种基于跟踪信息的多基雷达系统航迹起始算法》PDF+DOC 多基雷达系统(MSRS)可以大大提高目标定位性能，然而由于各个雷达站信噪比的差异，通常存在一些雷达站尚未建立目标航迹，从而不能最大程度地提高目标定位精度。因此，如何利用其它雷达站提供的目标跟踪信息，提高尚未建立目标航迹的雷达站的探测性能是一个值得研究的问题。为此，该文提出一种基于跟踪信息的航迹起始算......