作者：吕华芬,叶云岳 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2012年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2012030150 DOC编号：DOCJDGC2012030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决低速复式永磁同步电机(PMSM)在工作环境下的稳定运行等问题，将基于模型参考自适应法(MRAS)的无位置传感器控制方法应用到电机的控制策略中。在控制系统中，根据电机的参考模型，建立了可调模型，基于合适的自适应规律进行调节，估算出了电机的转速和转子位置角；在Simulink环境下建立了基于模型参考自适应的无位置传感器控制仿真模型，并进行了仿真与分析。研究结果表明，该模型参考自适应法估算精度较高，稳态转速平稳且跟踪性能好，动静态性能较好，对电机给定转速和负载扰动的鲁棒性强，适应性好；但同时该方法对电机的参数很敏感。

    📙 相关资料

    1. 《基于模型参考自适应的永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 设计了基于模型参考自适应(Model Reference Adaptive System，MRAS)的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统。通过对自适应率的设计，实现了无速度传感器电机控制，在MATLAB/Simulink环境下构建了仿真模型，仿真结果表明基于MRAS的无速度传感器控制对转速和转子位......
    2. 《基于MRAS的永磁同步电机无传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了一种基于模型参考自适应理论(MRAS)的速度与位置估算方法。以PMSM本身作为参考模型，以含有转速变量的定子电流方程作为可调模型，以Popov超稳定性理论为基础设计自适应律，当可调模型等效于参考模型时，输出的估计转速收敛于真实值，实现了无速度传感器的电机控制。利用MATLAB/Simulink......
    3. 《基于MRAS的永磁同步电机矢量控制系统》PDF+DOC 提出了将模型参考自适应技术应用于永磁同步电机无速度传感器控制系统中。根据永磁同步电机的数学模型，设计了一个基于模型参考自适应的状态观测器估算电机转子速度，并对系统的稳定性进行分析，在Simulink软件中建立相应的仿真模型。仿真结果表明：该控制系统可以较准确地追踪转速，具有良好的动态性能和鲁棒性。...
    4. 《基于MRAS的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究》PDF+DOC 研究了一种基于模型参考自适应无速度传感器的永磁同步电机直接转矩控制系统：将永磁同步电机的磁链模型作为参考模型，估算的定子磁链模型作为可调模型，设计了自适应定律对电机的转速与定子电阻同时进行跟踪辨识，使用空间电压矢量调制技术组成了永磁同步电机无速度传感器直接转矩控制系统。仿真实验结果表明该系统获得了近......
    5. 《基于MRAS的永磁同步电机无速度传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system，MRAS)方案，用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型，电机的电流模型为可调模型。设计了自......
    6. 《基于MRAS的无速度传感器异步电机矢量控制的仿真》PDF+DOC 基于MRAS的无速度传感器矢量控制法结合了模型参考自适应法与转速直接计算法，提高转速估计的精确度。在此基础上，用Matlab为无速度传感器矢量控制系统构建仿真模型。仿真结果表明转速估计精度较高，系统具有一定的鲁棒性。...
    7. 《基于改进型MRAS的凸极永磁同步电机无传感器控制研究》PDF+DOC 研究了一种基于改进型模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机无传感器控制方法，该方法只利用q轴的估算电流和实际电流辨识电机的转子速度和位置。文中基于一台内埋式永磁同步电机对该方法进行了对比仿真研究，仿真结果表明该方法具有更好的动静态跟踪性能。...
    8. 《内置式永磁同步电机无位置传感器控制》PDF+DOC 基于滑模变结构理论和包含扩展反电势的永磁同步电机(PMSM)数学模型，构造了估算转子位置角度的滑模观测器，并在此基础上提出了一种内置式永磁同步电机(IPMSM)矢量控制系统的无位置传感器控制方法。引入随转速变化的幅频增益km，以增大滑模观测器无位置传感器控制系统的调速范围；采用以估算转子位置角正弦矢......
    9. 《一种用于永磁同步电机无速度传感器控制系统的转速辨识复合算法》PDF+DOC 本文针对永磁同步电机控制系统，提出了一种将模型参考自适应(MARS)转速辨识算法与直接估算转速算法相结合的转速辨识复合算法，并构建了复合仿真模型。结果表明，采用复合算法的系统性能优于只采用单一的MARS转速辨识算法的系统性能。...
    10. 《基于MRAS的永磁同步电机准无位置传感器控制》PDF+DOC 降低成本并获得良好动态性能一直是永磁同步电机控制的研究重点之一，为此提出一种准无位置传感器的控制方法，该方法构建模型参考自适应(MRAS)观测器对速度及位置进行观测，并利用低精度霍尔传感器产生的冗余信号对观测的位置进行校正。仿真结果表明：该方法不仅能解决无位置传感器启动问题，还能提高位置估算精度，达......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。