作者:张振海,张小栋,侯育军 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2012年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2012030150 DOC编号:DOCKXJS2012030159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在分析现有的外骨骼机器人控制信号的拾取方法优缺点的基础上,设计了一种用于捕捉人体关节角度的光纤角度传感器。通过结构设计和理论分析,建立光纤输出端光功率与关节弯曲角度的数学模型。仿真结果表明,所设计的传感器输出信号对关节角度具有很好的线性度,可用于外骨骼机器人的角度控制的信号捕捉。

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