《智能小车寻线控制与迹线分支识别方案设计》PDF+DOC

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2. 《基于红外传感器的瑞萨智能车的设计》PDF+DOC 以“瑞萨杯”智能小车比赛为应用平台，用16位单片机R8C/38A为核心单元，设计了一个基于红外光电传感器实现路径识别的智能寻迹小车系统。该系统采用8个“一字排”的红外激光传感器探测路径，能快速准确地采集路径信息，并结合PID闭环控制算法控制舵机的转向和驱动电机的速度，使小车能够沿着固定的跑道稳定行驶......
3. 《基于Atmega16的自主寻线避障智能车设计》PDF+DOC 设计并实现一种基于ATMEGA16单片机控制的自主寻线、避障、检测火焰并报警的智能小车。该智能车通过火焰传感器检测火焰，红外传感器检测轨道信息，红外对管检测障碍物，传感器将采集到的信息返回到单片机，单片机对信息做出相应的指挥控制，从而实现小车的自主寻线，稳定避障及检测火焰等功能。实验证明该小车寻线稳......
4. 《光电导航智能小车双边寻迹系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于光电导航的智能小车双边寻迹系统。在硬件方面，路径信息采集模块由上排、下排和前排三部分构成，上排由伺服舵机带动跟线检测，下排进行辅助寻线，前排用于检测起止线和坡道。针对双边轨迹，上、下排激光管采用八字型排布，分时点亮并加载方波调制，接收管接收返回信号。在软件方面，采用轨迹分析算法正确预判......
5. 《智能农药喷洒系统》PDF+DOC 本智能农药喷洒系统，涉及农药喷洒设备制造技术领域，通过设置移动底盘能够方便在喷洒区域进行移动，设置检测装置能够对喷洒区域的植物和人体进行检测，设置控制装置和喷洒装置，能够自动对植物进行农药喷洒，提高农药喷洒效率和精度。...
6. 《智能寻迹小车在智能家居系统中的应用》PDF+DOC 本文介绍了基于AT89C52单片机的智能小车的寻迹实现过程。采用红外线传感器作为小车的寻迹模块来识别路面信息与障碍物位置；使用路由器接收由小车摄像头采集的图像信息，通过电子PC设备来显示出来；采用H型桥式电路直接驱动直流电机控制电机的正反转，同时加入了舵机，使得小车的转向更加趋于稳定。该小车结构简单......
7. 《基于STC89C52单片机智能小车设计》PDF+DOC 本设计以STC89C52单片机为控制核心，通过超声波模块实现了小车高精度自主避障功能；利用红外传感器实现了小车循迹功能；采用红外接收器接收控制信号，实现对小车的人工控制。该小车性能稳定，可用于教学实验和机器人比赛。...
8. 《嵌入式系统在瑞萨智能寻迹模型车的应用》PDF+DOC 系统采用一种基于瑞萨H8单片机的智能寻迹模型车的设计与实现，其核心控制单元为瑞萨公司H8系列8位单片机H8/3048F-ONE，采用红外传感器检测赛道白线。通过对智能车运动模型的建立与分析，该设计详述了方向控制系统与速度控制系统等重要控制系统的实现方法，设计的智能电动小车能实现按轨迹前进、右转、左转......
9. 《基于红外传感器智能小车的设计》PDF+DOC 介绍了一种基于红外传感器，智能循迹等功能的智能小车系统的设计；该智能小车的设计采用的是四轮结构(两个驱动前轮，两个万象后轮)，以L293为电机驱动，STC89C52单片机为整个系统的控制核心。在设计中，按控制要求给智能小车安装传感器并编程，使智能小车实现自动避障与智能循迹等功能；通过红外激光传感器探......
10. 《基于52单片机智能小车超车系统的设计》PDF+DOC 以89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器US-100和红外传感器TCRT5000的检测功能和单片机的处理功能，实现智能车的超车系统设计。该系统可以实现小车的循迹、避障、超车等功能，保证智能车具有较好的稳定性和快速跟随性。...