作者：王君,李炜,李战明,蒋栋年 单位：东北大学 出版：《控制工程》2012年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2012010080 DOC编号：DOCJZDF2012010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对一类非线性网络化控制系统，同时考虑时延和丢包的影响，基于T-S模糊模型，通过构造适当的Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出在传感器发生失效故障的情形下，系统具有完整性的时滞依赖充分条件，并给出了一种求解非线性矩阵不等式迭代优化算法以得到容错控制器的设计方法。由于考虑了时延下界，证明中未进行模型变换，并借助适当积分不等式引入的自由权矩阵确保了对积分项不进行放大或忽略，使结果具有较少保守性。最后以仿真示例验证了所述方法的有效性和可行性。

    📙 相关资料

    1. 《基于T-S模糊模型的非线性网络化控制系统的H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，同时考虑网络延时和丢包的影响，基于T-S模糊模型建模，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出了确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H_∞鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出了控制......
    2. 《基于状态多时延模型的NCS鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑模型参数不确定性和外界扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出了鲁棒H∞容错控制器的设计方法。由于模型中考虑了时延下......
    3. 《基于传感器故障的网络化系统鲁棒容错设计》PDF+DOC 针对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，基于T-S模糊模型建模，推证出了确保非线性网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件，并以求解矩阵不等式给出了容错控制器的设计方法。最后以一个仿真算例验证了文中所述方法的可行性和有效性。...
    4. 《基于T-S云模型的非线性网络化控制系统保性能鲁棒容错控制》PDF+DOC 基于T-S云模型对一类具有参数不确定的非线性网络化控制系统，考虑网络延时和丢包的影响，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，推证出确保非线性网络化控制系统在执行器或传感器发生失效故障时具有保性能鲁棒容错性能的时滞依赖充分条件，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式给出控制器的设计方法.最......
    5. 《一种少保守性的NCS鲁棒H_∞保性能容错控制》PDF+DOC 研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H_∞保性能容错控制问题.基于一种状态多时延模型，推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H_∞保性能的时滞依赖充分条件，并针对求解具有LMIs约束的凸优化问题，给出了最优鲁棒H_∞保性能容错控制器的设计方法.由于新模型中考虑了时延下界......
    6. 《一种少保守性网络化控制系统的H_∞完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，考虑外界有限能量扰动的影响，基于一种状态多时延模型，以时滞依赖的方法，推证出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有H∞完整性的判据，并以求解线性或非线性矩阵不等式的方式，给出H∞容错控制器的设计方法.最后以一仿真算例验证该方法的有效性.结果表明：由......
    7. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......
    8. 《少保守性网络化控制系统鲁棒保性能容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有参数不确定性网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制问题。同时考虑时变时延和丢包的影响，基于状态多时延模型，推证出了确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒保性能容错的时滞依赖充分条件，并以求解线性矩阵不等式(LMIs)的方式给出了最优控制器的设计方法。由于新模型中引入了时延下界，......
    9. 《基于T-S模糊模型的网络化控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有马尔可夫特性时延的非线性网络化控制系统，在建模的时候使用基于时延的准T-S模糊模型。当传感器和执行器发生故障失效的时候，由于系统的参数具有不确定的特征，分别构造了与时延概率分布相关的lyapunov泛函，设计了相应的容错控制器，并证明了该系统具有鲁棒完整性的充分条件。最后通过实例仿真对理......
    10. 《基于T-S模糊模型的离散不确定时滞系统的容错控制》PDF+DOC 研究了一类离散不确定时滞模糊系统的容错控制问题。针对非线性离散系统，构造T-S模型，引入参数不确定项和时滞项，使得模糊模型能够更精确逼近原系统。基于T-S模糊模型，利用Lyapunov方法，证明了所采用的模糊控制律使得闭环模糊系统对于执行器故障以及传感器故障具有完整性和鲁棒性。不确定项具有范数有界时......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。