作者：张俊溪,杨亚萍 单位：西安航空学院 出版：《西安航空学院学报》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXHGZ2012010170 DOC编号：DOCXHGZ2012010179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目的结合飞思卡尔全国智能车大赛，介绍一种基于红外反射式光电传感器路径识别的智能车控制系统；方法利用10路红外光电传感器构成光电传感器阵列采集路面信息，采用霍尔式速度传感器采集小车速度信息；结果单片机获得路径信息和车速信息后，用以控制智能车的舵机转向，同时对电机进行调速，实现智能车沿着既定的跑道自主运行；结论试验证明，系统能够较好地满足智能车对路径识别和稳定性的要求，具备一定的抗干扰能力，能够快速平稳地自动寻迹行驶。

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