作者：王礼鹏,张化光,刘秀翀 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2012年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2012020110 DOC编号：DOCKZLY2012020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于永磁同步电动机(PMSM)的数学模型，设计了由积分反步控制和滑模变结构模型参考自适应系统组成的无速度传感器矢量控制系统.其中带有积分作用的反步控制作为矢量系统的速度和电流控制器，实现给定速度和电流的无静差跟踪；而滑模变结构模型参考自适应方法作为速度辨识器估计电机速度，能够快速准确的跟踪实际速度.通过Lyapunov定理证明了所设计的速度控制器和辨识器的稳定性.仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统良好的速度跟踪性能和抗扰动性能。

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