作者：付勇杰,丁艳红,梁义维,行阳阳 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2012年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2012090020 DOC编号：DOCYBJS2012090029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC2009年第S1期 张吉昌,程凯,郑荣儿 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC2017年第01期 汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 《基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究》PDF+DOC2019年第05期 李小青,杨亚楠,于鸿彬,吴天山 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC2018年第06期 詹友基,应廉泽,戴福全 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC2015年第05期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC2015年第07期 王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫 《基于可穿戴设备的跌倒检测算法综述》PDF+DOC2018年第09期 忽丽莎,王素贞,陈益强,高晨龙,胡春雨,蒋鑫龙,陈振宇,高兴宇 《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC2018年第01期 《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC2012年第09期 张杰 《两轮载人自平衡车姿态测量单元设计》PDF+DOC2015年第15期 傅忠云,朱海霞,孙金秋,刘文波

    • 通过分析惯性传感器在姿态检测系统中的优缺点，提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，生成动态倾角信号。利用角度测试装置测试该基于互补滤波的倾角传感器的动态特性，通过系统辨识获取该传感器的传递函数。辨识结果表明，该动态倾角传感器有效去除加速度计动态情况下的干扰和陀螺仪累积漂移误差，及时跟踪系统倾角变化，得到比较准确的动态角度值。

    📙 相关资料

    1. 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统，分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合，并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨，从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图，表明......
    2. 《基于互补滤波的输电导线舞动轨迹还原算法》PDF+DOC 方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长，因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正；然而电网的导线舞动监测仪是直接安......
    3. 《基于MARG传感器的头部姿态解算方法研究》PDF+DOC 针对头盔显示器(HMD)的头部姿态检测系统中单一传感器进行头部姿态解算准确度低、精度粗略的问题，提出了一种基于MARG传感器的头部姿态解算方法。将互补滤波与PI算法相结合估算陀螺仪的漂移误差，再通过扩展卡尔曼滤波(EKF)实现姿态数据融合。设计了由CC1310、陀螺仪、加速度计和磁强计组成的头部姿态......
    4. 《两轮自平衡车控制系统的研究》PDF+DOC 分析了两轮自平衡车的总体原理及数学模型，针对单个传感器在两轮平衡车姿态检测中存在的干扰和漂移误差问题，采用互补滤波算法对加速度计和陀螺仪输出的数据进行融合演算，对噪声干扰进行了良好的抑制，提高了输出姿态角的准确性。针对两轮平衡车自平衡控制问题，采用比例、积分、微分控制器，使平衡车的平衡系统得到良好的......
    5. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
    6. 《面向增强现实的多传感器组合位姿注册算法》PDF+DOC 持续稳定的准确注册是构建增强现实系统的关键，为提高跟踪注册的稳定性和精度，提出了一种基于互补滤波(CF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的多传感器融合注册方案。该算法采用互补滤波器融合陀螺仪、加速度计和地磁感应计数据估计摄像头姿态；在处理视觉图像时，结合惯性姿态数据进行图像特征匹配；利用UKF融合视觉和惯......
    7. 《基于可穿戴设备的跌倒检测算法综述》PDF+DOC 综述2013-2018年基于穿戴式惯性传感器的跌倒检测研究工作.从跌倒的定义出发，阐述常规跌倒行为的几种状态、跌倒的分类方式及其类别.以可穿戴跌倒检测系统框架为基础，依次从数据采集、预处理、特征提取、模型构建等角度分别展开介绍当前的研究工作.归纳用于跌倒检测性能评估的一系列技术指标，展示9个跌倒检测......
    8. 《四旋翼飞行器平衡传感器数据 处理方法探讨》PDF+DOC 四旋翼飞行器的制作与研究日渐火热，而且其应用价值日渐凸显，当今四旋翼飞行器大都使用飞控板控制，其优点是操作简单，稳定性比较好，但好多的复杂功能无法自定义，仅仅能使用其固有的动作。源于市面上飞控板的这一点不足之处，我们团队设计出了具有自主特色的控制思路，本文重点讲解一下我们在研究过程中的角度平衡的数据......
    9. 《基于MEMS陀螺仪和加速度计的动态倾角传感器》PDF+DOC 仿人形机器人各关节的姿态及重心位置是其步态控制研究的关键。为了获得这些姿态数据，设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的低成本动态倾角传感器，利用卡尔曼滤波算法将陀螺仪和加速度计输出的数据进行滤波融合，解决了加速度计因机器人的线性加速度而无法准确测量其动态倾角、陀螺仪因存在漂移等而长时间测量精度不高......
    10. 《两轮载人自平衡车姿态测量单元设计》PDF+DOC 为提高自平衡车姿态角测量精度，利用惯性传感器MPU6050及STM32微处理器，采用参数可调的自适应显性互补滤波算法，结合陀螺仪和加速度计数据分别进行高频和低频姿态估计，设计了自平衡车姿态角测量单元。系统在线测试结果表明，该检测单元设计简单，算法易于实现，姿态角的估计精度高，为自平衡控制的实现提供了......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。