作者：朱晓钢,杨兵,许华杰 单位：重庆西南信息有限公司 出版：《计算机科学》2012年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJA2012S10070 DOC编号：DOCJSJA2012S10079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。基于聚类算法的联合概率数据关联算法在联合概率数据关联算法的基础上，运用模式识别中的聚类思想对传感器所接收到的量测数据进行聚类，减少有效量测的数目，从而简化了有效矩阵，减少了原有算法的计算量。

    📙 相关资料

    1. 《支持无线传感器网络多目标跟踪的最邻近数据关联算法研究》PDF+DOC 多源数据关联问题是无线传感器网络中多传感器数据融合的关键技术之一。联合概率数据关联算法是一种跟踪多目标的数据关联算法，它不需要任何关于目标和杂波的先验信息，但与其他有关数据关联算法相比，计算机开销大。在构造有效矩阵的过程中基于最邻近方法的联合概率数据关联算法，结合最邻近数据关联算法的思想，选取统计距......
    2. 《一种新的多传感器多机动目标快速跟踪算法》PDF+DOC 基于FAFDA滤波算法，根据Houles和Shalom将PDA算法推广到解决两个传感器单目标的跟踪问题的思路中，构造一种两个同类传感器的序列观测数据的融合来跟踪多个机动目标的数据关联方法(MSFAFDA)。它主要使用的是点/航迹联合和序列估计法。算法计算量远小于原先的顺序和并行多传感器联合概率数据关......
    3. 《一个快速的被动式传感器数据关联算法》PDF+DOC 本文针对仅能获得关于目标角度信息的被动式传感器、且允许传感器漏检、虚警、以及监视空域目标位置和数量未知的静态数据关联问题 ，提出了一个基于空间交点属性强度的快速数据关联算法 .与现有算法相比 ，本方法较好地改进了数据关联算法的精度和运算速度 .最后 ，通过仿真实验给以验证 。...
    4. 《多传感器多目标分布跟踪中数据关联的快速算法》PDF+DOC 本文提出了一种基于局部估计融合的多传感器多目标（ＭＳＭＴ）数据关联算法，它包括粗关联和精关联两个过程．本文首先将单传感器中基于２－３树搜索的关联算法［１］推广到ＭＳＭＴ情况，在粗关联基础上，给出了主传感器位置估计与其它传感器位置估计之间的关系，通过最近邻联合概率数据关联算法（ＮＮＪＰＤＡ）完成了二者......
    5. 《多传感器广义概率数据关联算法研究》PDF+DOC 随着跟踪环境、跟踪对象的不断变化与发展，目标与量测已经很难用一一对应的关系去描述；广义数据关联算法(GPDA)提出目标与量测多多对应的可行性规则，其性能在目标与量测无论是否在一一对应的情况下，均优于传统的JPDA算法，并且计算量、存储量均远小于JPDA；考虑到GPDA的上述优点，将GPDA算法拓展到......
    6. 《基于聚类的多平台协同数据关联算法研究》PDF+DOC 从多平台协同工作的角度出发，针对目标和传感器观测数据之间的关联问题进行了研究。给出了模糊聚类目标函数、FCM算法步骤和量测目标归属判定方法，基于此，提出了模糊C-均值聚类和量测目标归属判定算法，然后提出了基于聚类算法的多平台协同多目标数据关联算法。仿真实验结果表明，该算法数据关联正确率较高，能够提升......
    7. 《一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法》PDF+DOC 针对多目标跟踪系统中的数据关联问题，提出一种基于改进FCM聚类联合概率数据关联算法(FJPDA)。该算法将改进的FCM聚类方法引入JPDA算法中，避免了对联合事件的概率计算，也避免了对确认矩阵拆分造成的计算量组合爆炸现象，实现了量测与航迹的关联，继而实现对多目标的实时跟踪。仿真结果表明算法简单有效，......
    8. 《一种改进的多传感器多目标跟踪联合概率数据关联算法研究》PDF+DOC 联合概率数据关联(JPDA)算法对单传感器多目标跟踪是一种良好的算法，但对于多传感器多目标跟踪的情况，特别是目标较为密集时，计算量剧增，会出现计算组合爆炸现象。因此，提出了一种改进算法，即对多传感器多目标量测进行同源划分，将多传感器对多目标的跟踪问题简化为单传感器对多目标的跟踪问题，然后将JPDA当......
    9. 《两点式数据关联算法在多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 针对联合概率数据关联算法在计算量上的组合爆炸问题，引入了一种新的基于线性规划的两点式数据关联算法。在分析新算法基本原理的前提下，将其性能与传统的联合概率数据关联算法进行了比较，从理论上证明了该算法是一种全新的关联算法。并将两点式数据关联算法应用到多目标跟踪中，通过仿真验证了新算法在数据关联精度及运行......
    10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。