《某型无人机多传感器数据融合设计要求》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据融合系统中时间配准算法分析》PDF+DOC 在多传感器数据融合系统中，要求融合处理的各传感器数据必须是同一时刻的，这样才可能计算出目标的正确状态。但实际系统中，由于数据传播的延迟、传感器采样周期的不统一等，都会带来时间上的误差，而时间误差对测量的距离数据和距离变化率数据都会带来很大的影响，因此在融合前必须进行时间配准。本文着重分析了目前时间配......
3. 《一种有效的不同类型传感器多目标跟踪融合算法》PDF+DOC 提出了不同类型传感器多目标跟踪的一种改进的分层融合算法，该算法不仅适合于不同类型同步数据融合，而且适合于不同类型传感器异步数据融合。仿真结果显示了该融合算法的有效性。...
4. 《异质传感器数据的最优线性融合》PDF+DOC 研究了异质传感器对参数矢量进行的测量，测量数据基于线性均方估计的最优融合算法。提出和证明了异质传感器数据的最优线性融合定理，并得出“精度再差的传感器参与数据融合后都有利于提高系统的测量精度”这一结论。...
5. 《基于异质多传感器的网络分布数据融合的一种算法》PDF+DOC 针对多异质传感器数据融合能够实现信息互补，改善目标跟踪精度，提出了一种异质多传感器异步量测融合算法，即首先将量测方程线性化，再在融合中心通过建立伪量测方程，得到同步的量测数据，然后利用噪声相关的伪序贯思想进行融合处理得到全局估计，与现有算法进行仿真比较，结果表明了该算法的有效性。...
6. 《采用多传感器数据融合技术的消防报警系统》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。...
7. 《高精度故障电弧检测多传感器数据融合算法》PDF+DOC 由于故障电弧的物理特性复杂，且电路中存在与故障电弧波形相似的负载，因此传统检测故障电弧的方法误判率较高.提出了一种多传感器数据融合算法，用于提高故障电弧的检测精度.该算法包括自适应加权融合算法和神经网络融合算法，实现了对温度传感器、声音传感器和弧光强度传感器所获取的传感信号的数据融合.自适应加权融合......
8. 《基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究》PDF+DOC 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段，多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联，提高定位和特征估计的精度。文章对Kal......
9. 《NB-IoT环境监测的多传感器数据融合技术分析》PDF+DOC 为了能够对环境质量进行更加全面、有效综合的评价，本文利用传感器技术和窄带物联网技术(NB-IOT)构建环境检测系统，采集特定时间内温度、甲醛、粉尘、湿度以及总挥发有机化合物等环境因素进行多传感器数据融合研究，同时利用两级并联型融合方式，对整个环境质量进行综合性评价，在融合前对所采集的数据进行中值滤波......
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