《基于表面贴合的不同视点传感器点云拼合方法研究》PDF+DOC
作者:陈天凡,高诚辉,何炳蔚
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2012年第24期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2012240140
DOC编号:DOCZGJX2012240149
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针对视觉传感器对物体表面点云数据采集的离散性,提出基于表面贴合的点云精确拼合方法。先对不同视点传感器获得的点云进行初始配准拼合,再以包容球方法选取点云重合表面区域的三处局部表面,用三维二次曲面方程拟合;旋转变换采用四元数法,经非线性最小二乘优化得到精确拼合的平移和旋转参数。该方法具有较快的收敛速度和较高的拼合精度,实例验证了所提方法的可行性。
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