《基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法》PDF+DOC

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2. 《国外微机械惯性仪表的进展》PDF+DOC 本文综述了国外微机械惯性仪表的进展；分别介绍了微硅型加速度计、微硅型陀螺仪、多功能加速度计陀螺以及微惯性测量单元的原理、结构、电路组成及性能指标；初步探讨了这类仪表的应用前景和技术发展的途径。...
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4. 《基于MEMS陀螺的旋转弹用姿态传感器的研制》PDF+DOC 旋转弹姿态参数的测量对于精确制导控制有重要的意义，为了检测旋转弹姿态，研制出一种可检测旋转弹姿态的传感器。利用一只重力加速度计和自行研制的MEMS陀螺作为敏感部件，利用MSC1214对两路信号处理，输出旋转弹的滚动、俯仰和偏航的角速率。设计了传感器的硬件电路和软件的算法。实验结果表明，该传感器可同时......
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6. 《基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制》PDF+DOC 微惯性测量单元具有成本低、体积小、功耗低和抗冲击等优点，可以应用在车辆稳定控制、平台稳定及导航控制系统中，具有广阔的市场应用前景。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺和三轴MEMS加速度计研制的微惯性测量单元硬件设计，对信号进行预处理、陀螺漂移补偿、降噪等处理。所研制的低成本MIMU经过补偿后零位漂移保持......
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