作者：胡振涛,贾培燕,付春玲,杜海顺 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2012060450 DOC编号：DOCCGQJ2012060459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《量测不确定下多传感器交互式多模型自适应滤波算法》PDF+DOC2011年第08期 胡振涛,金勇,李小偎 《基于Metropolis-Hastings采样的多传感器集合卡尔曼滤波算法》PDF+DOC2017年第04期 胡振涛,张谨,胡玉梅,金勇 《基于模糊熵的多传感器加权融合算法》PDF+DOC2016年第07期 王晶晶,王刚,王睿 《基于集中式最优加权融合算法改善分布式参数检测性能》PDF+DOC2004年第11期 孙勇,景博,王旭 《多传感器量测融合算法的性能比较》PDF+DOC2003年第06期 余安喜,胡卫东,周文辉 《基于DS证据理论的多传感器信息融合算法》PDF+DOC2012年第06期 康健,谷云彪,李一兵 《一类多速率动态系统的异步数据融合算法》PDF+DOC2008年第04期 施航,闫莉萍,刘宝生,朱纪洪 《色噪声下的多传感器量测融合》PDF+DOC2006年第11期 余安喜,梁甸农,杨宏文,董臻 《粒子群算法在多传感器多目标跟踪的应用》PDF+DOC2007年第01期 胡炜薇,杨雷,杨莘元,廖艳苹 《TVM制导中数据融合的一种新算法》PDF+DOC2006年第02期 计征宇,皮亦鸣

    • 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题，提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法。算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况，通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测，并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化，进而实现不含扰动影响传感器量测数据的合理选择和融合。理论分析和仿真实验验证结果表明：新算法不仅有效改善扰动对于滤波精度的不利影响，并且相对于分布式融合方式降低计算复杂度。

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