作者：游海涛,杨兆万,尹栋,周艳红,杨辉华 单位：中大控股 出版：《现代计算机》2015年第26期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDJS2015260160 DOC编号：DOCXDJS2015260169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 混凝土泵车臂架具有柔性多体系统的特点，泵送混凝土过程中臂架产生的振动增加设备整体的安全风险；实时姿态检测为实现臂架减振与智能控制提供必要的数据支撑与保障。给出一种基于惯性传感器的臂架姿态检测方法和系统，通过在臂架节点上安装惯性传感器以检测每节臂架的形变量和臂架运动状态，进而计算得到臂架的振动与空间运动状态，完成对臂架姿态的准确检测。检测结果表明，该方法大大提高对臂架位置检测的精度，为后续泵车安全控制、智能化控制、臂架健康管理、减振控制提供有效的数据基础。

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