作者：罗亚辉,蒋蘋,胡文武 单位：湖南文理学院 出版：《湖南文理学院学报(自然科学版)》2012年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCDSZ2012010140 DOC编号：DOCCDSZ2012010149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为实现水田作业机械的精确定位，在惯性传感器定位的基础上，设计了一套基于激光的多传感器融合定位系统.该系统以激光、陀螺仪与编码盘等传感器模块为硬件基础，结合卡尔曼滤波算法实现了多传感器的数据融合.试验结果表明：在50 m&#215；50 m的测试范围内，静态定位误差小于10 cm，系统定位可靠，精度较高，达到了预期研究目标。

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