《考虑传感器故障的导弹姿态控制系统主动容错控制研究》PDF+DOC

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2. 《具有参数乘性摄动系统的鲁棒完整性研究》PDF+DOC 针对 [0 ，σ](σ )故障模型 ，讨论了具有参数乘性摄动的系统存在执行器故障、传感器故障及执行器和传感器同时发生故障时具有鲁棒完整性的必要条件和充分条件 ，并应用H∞ 控制理论 ，给出了鲁棒容错输出反馈控制器的设计方法。...
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4. 《针对传感器故障的容错控制方法研究》PDF+DOC 随着对控制系统可靠性要求的提高，容错控制成为一个活跃的研究领域。针对非线性系统的传感器故障，依据主动容错控制的思想，设计出双重容错控制器切换的主动容错控制方法，解决了传感器故障情况下系统的容错控制问题。该方法在故障诊断基础上，利用诊断信息和历史数据估计并补偿故障对扩展卡尔曼滤波器的状态估计的影响，而......
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