作者：康健,谷云彪,李一兵 单位：中国惯性技术学会 出版：《中国惯性技术学报》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGXJ2012060080 DOC编号：DOCZGXJ2012060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器卡尔曼滤波算法具有良好的信号跟踪及估值能力，但由于信号噪声的影响，不同传感器所提供的信号会产生一定幅度的偏差，不利于对真实信号的预测及估计。为了解决上述问题，提出了基于DS证据理论的多传感器量测融合的方法，利用证据理论处理传感器的量测信息以及滤波器的估计值，从而合理地计算出单传感器的权值，并对子传感器的量测值进行二次赋值。经过融合后的结果具有良好的滤波效果。将改进的量测融合方法应用到目标跟踪问题中，获得的目标跟踪精度提高了近一倍。通过仿真实验对比验证了新算法的可靠性及精确性，表明该方法具有一定的实用价值。

    📙 相关资料

    1. 《改进时空DS证据理论在车辆识别中的应用》PDF+DOC 将证据理论作为数据融合方法，将多传感器多测量周期的数据进行融合，讨论了集中式，分布式无反馈，分布式有反馈三种融合方法，将其应用于车辆类型识别方面，并通过实验对这三种方法进行了比较，得出在传感器提供数据较准确时，分布式有反馈融合方法的分辨效果最明显，而在传感器提供数据不是非常准确(甚至错误)时，分布式......
    2. 《基于SVM和DS证据理论的多传感器信息融合故障诊断》PDF+DOC 简述了一种基于支持向量机(SVM)和证据理论的多传感器信息融合的方法，并构造了基于支持向量机的概率计算模型。利用齿轮箱的常见故障预测，对所建立的数学模型进行验证，计算结果显示基于SVM和证据理论的信息融合故障诊断方法，要比单一传感器故障诊断有更高的准确性。...
    3. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
    4. 《导航系统中量测滞后异步多传感器集中滤波算法》PDF+DOC 为解决异步多传感器组合存在的信息更新频率不同步，借鉴联邦滤波子滤波器的结构设计，提出在集中滤波器内根据组合时刻量测值的不同，选择相应量测矩阵进行切换的方法实现多传感器的异步组合.同时在该算法的基础上，利用非延时量测信息补偿滞后量测的方法，解决了多传感器组合量测滞后的问题.该算法在GPS/CNS/SI......
    5. 《多传感器基于证据理论的机载雷达用途识别》PDF+DOC 雷达用途识别是分析雷达型号和进行威胁评估的基础。在简要阐述D S证据理论基本概念的基础上 ，较系统地论述了基于D S证据理论的多传感器机载雷达用途识别的信息融合方法。该方法同时采用多个传感器 ，并且每个传感器进行多个周期的测量 ，然后利用多传感器多测量周期的信息 ，基于Dempster组合规则 ，采......
    6. 《基于量测自适应辨识的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 针对量测不确定条件下多传感器量测数据的合理利用和有效融合问题，提出了一种量测不确定下多传感器量测自适应数据融合算法。算法实现中考虑到传感器量测受扰动影响的具体情况，通过单个传感器的量测似然度的求解确认等效量测，并利用传感器量测数据间统计距离的构建完成对等效量测优化，进而实现不含扰动影响传感器量测数据......
    7. 《基于距离加权证据理论的管网泄漏诊断》PDF+DOC 针对高冲突情况下证据理论融合算法会出现的失效问题，提出基于距离的加权证据理论，根据天然气管网系统的特性，用各个传感器与待诊断点的距离来确定权重系数，利用加权平均与证据理论相结合的方法进行信息融合。Matlab仿真结果表明：该方法既能解决失效问题又能满足实际天然气管网系统特性的需要。...
    8. 《D-S算法在信息融合中的研究与实现》PDF+DOC 多传感器的信息融合处理需要对目标进行有效识别仍是目前备受关注的问题之一，D-S证据理论作为一种重要的融合算法已被广泛应用。本文对D-S算法在目标识别问题中进行了较全面深入的研究，并从信息融合角度对D-S证据理论进行了实现和验证。...
    9. 《多传感器异步融合技术研究》PDF+DOC 多传感器信息融合理论大都是在无系统偏差和量测同步的理想条件下给出的，而实际的工程背景却并非如此。因此，在实际的工程实践中发现融合的效果并不理想，有的甚至不如融合前的效果好。为解决这一问题，研究了系统偏差条件下的多传感器异步融合问题。针对不同的工程背景，提出了两种异步融合算法：异步卡尔曼滤波(asyn......
    10. 《基于改进证据理论的多传感器目标识别》PDF+DOC 由于证据理论融合冲突信息会得出不合理的结论，限制了其在目标识别中的应用。为解决这一问题，提出了一种改进融合方法。研究各证据与其他证据的联系，通过计算证据与其他证据均值的距离，求出此证据受其他证据的支持度。归一化支持度获得证据权值，加权平均原有证据后按Dempster规则融合，作出识别。针对空中目标识......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。