作者：刘远明,高晓,胡瑞,李莉 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2012170800 DOC编号：DOCELEW2012170809 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统循迹机器人采用光电传感器作为循迹元件，运行时容易受到环境光线的影响，制作、调试不够方便，通过改变循迹元件和电路，用电感元件做传感器，实现感应循迹，从根本上避免了光线的干扰，且传感器制作简单，调试方便，循迹轨迹可以隐蔽在赛道下方等诸多特点大大拓宽了机器人科技活动空间。感应式火炬接力机器人从火炬接力赛入手，介绍了感应式机器人的结构、原理、工作特点，电路装配、调试方法等，并对循迹方法、程序编写等也做了详细的的分析说明。

    📙 相关资料

    1. 《感应式循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 传统的循迹小车采用光电传感器作路面轨道检测，其工作可靠性受环境光线的影响很大，实际运行中经常要根据环境光线的变化对传感器的灵敏度进行调整。提出一种感应式循迹小车的设计方法，用金属铝箔胶带代替黑色轨道线，在小车上设置多只金属感应传感器，基于感应的方法来检测铝箔胶带路线的位置，把检测的结果送单片机处理，......
    2. 《传感器电路的噪声及其抗干扰技术研究》PDF+DOC 分析了传感器电路内部的三种常见的噪声，并提出了抗干扰技术的建议，传感器电路设计中按此方法可以减少干扰。...
    3. 《一种新型动态机器人装置及其控制方法》PDF+DOC 提出了一种新型动态机器人装置机器控制方法，提供了结构简单，设计新颖的一种动态机器人装置。实践证明，该系统结构简单，设计新颖合理，与电控元件相配合能实现特定功能。...
    4. 《光电传感的移动搬运机器人的设计与实现》PDF+DOC 机器人系统选用单片机作为微控制器，采用七路灰度传感器循迹，三路舵机控制的机械爪，一个红外光电开关测距，一个触碰开关，四个电机驱动机器人直线行驶、转弯。循迹算法和策略优化等方面，经过多次调试，比较各种方案的优劣，不断改进和升级，确定了现在的方案。现在该机器人系统能够完整完成自主导航及搬运的任务，达到了......
    5. 《汽车氧传感器类型的区别》PDF+DOC 汽车上的氧传感器检测废气中的氧含量来对电控发动机进行闭环控制，实现对尾气的排放控制，同时对汽车燃油经济性也至关重要，本文将介绍汽车用氧传感器的类型及各自区别。...
    6. 《巨磁阻抗效应及其传感器》PDF+DOC 回顾电感和电阻的阻抗，对磁性导体的阻抗进行分析，对封闭式的三明治模型阻抗用Maxwell磁矢量方程和Landau-Lifshitz方程计算进行分析；对制作巨磁阻抗传感器元件的材料进行比较；对巨磁阻抗线性传感器电路、三轴巨磁阻抗效应传感器电路、GMI传感器低功耗测量集成电路进行分析和总结。...
    7. 《简易机器人专题讲座 制作寻迹机器人》PDF+DOC 寻迹机器人，也叫循迹机器人，或称为走黑线机器人。它是通过光电传感器识别地面上的轨迹，随时调整自己的运动方向以使自己始终沿着轨迹行走。与前面几期制作的机器人相比，寻迹机器人添加了光电传感器，使机器人有了“视觉”。制作与学习寻迹机器人可以很好地了解光电传感器的工作原理及结构，并学习编写较为复杂的选择结构......
    8. 《基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计》PDF+DOC 文章给出了一套基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块的设计方案。主要介绍了传感器设计方案、寻迹传感器布局以及传感器电路设计。采用该方案设计的模块结构简单，控制快速准确。...
    9. 《基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计》PDF+DOC 针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功......
    10. 《双轮驱动智能小车循迹算法研究》PDF+DOC 循迹是智能机器人小车所有动作的基础，循迹算法决定了循迹的准确性和稳定性。白条跟踪和十字交叉点检测是基于16路光电传感器的循迹小车的两大基本功能，通过对该两大功能的实现算法进行详细的分析研究及验证，提出一种全程高速扫描累计十字点PID控制算法。实验证明，此算法循迹稳定，对十字交叉点的检测准确。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。