《用超声波传感器提高比较距离大小精度的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于STM32单片机多功能探测巡检车的设计》PDF+DOC 近年来，智能小车与我们生活越来越紧密相关，智能技术日渐成熟。多功能探测巡检车的优点在于适用范围广，便捷灵活，节能、环保、无污染、体积小、能源利用率高，符合绿色新理念。而且具有重要的军事、民用及科研价值。0引言随着新材料、新能源、微电子以及传感器技术的发展，多功能无人车迅猛发展，使得无人车成本降低，理......
2. 《高精度温度传感器》PDF+DOC 日本村田制造公司研制出一种低成本薄膜温度传感器.这种温度传感器是通过把1～2微米厚的白金电阻图形印在高纯度氧化铝基片上制成的.其工作温度范围为-50℃～+600℃.允许电阻值误差为&#177；0.06%(A级)和&#177；0.12%(B级)，电阻温度系数为为3850&#17......
3. 《非接触平衡梁找平系统超声波测量精度的影响因素研究》PDF+DOC 分析了目前在国内外流行的非接触平衡梁找平系统的超声波传感器的技术原理及测量精度的影响因素 ，包括超声波传感器设计和使用方面的原因 ，可为用户正确选购和使用非接触平衡梁找平系统提供参考...
4. 《测距传感器系统的测距数据在线自适应加权融合》PDF+DOC 针对移动机器人的测距系统采用红外线与超声波传感器共同测距，避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题。应用自适应加权数据融合算法对实时测量数据进行在线融合估计，实现两种传感器在功能上的互补。实验结果表明，该方法提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。...
5. 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上，通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定，工艺简......
6. 《磁致伸缩位移传感器检测信号的实验研究》PDF+DOC 通过对磁致伸缩位移传感器测量的实验误差分析，发现传感器检测信号的不确定性也是引起测量误差的重要因素。然后，经过大量的实验分析，研究了波导丝的不确定性种类以及对检测信号的影响，并且提出了相应的修正方法，为今后研制更高精度磁致伸缩位移传感器提供了一些指导。...
7. 《村田制造所：“村田顽童”携手“村田婉童”展示高新技术》PDF+DOC 在日前举行的CEATEC JA- PAN 2008(日本高新科技联展)中，最吸引人们眼球的当数村田制造所展位，村田制造所的企业形象代理人——能骑自行车的机器人“村田顽童”和最新开发出能骑独轮车的“村田婉童”(MURATA GIRL)携手搭载了各种面向机器人市场的村田制作所的产品，通过利用村田制作所的......
8. 《基于Mega128单片机简易智能机器人的设计》PDF+DOC 智能机器人的发展速度很快，但价格高、成本贵，这不但影响机器人爱好者实践，而且使得它的应用受到了限制，影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题，文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。...
9. 《基于传感器数学模型的数据融合方法及避障研究》PDF+DOC 文章介绍了超声波传感器测距中存在的问题，提出了基于传感器数学模型的数据融合方法，在此基础上建立基于信息融合的移动机器人导航系统；结合模糊逻辑控制的方法，设计了符合人类驾驶经验的模糊控制器，以实现移动机器人在障碍物环境下的自主导航；最后用MATLAB模糊工具箱对该模糊控制器进行了仿真，结果表明，机器人......
10. 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。...