作者：陈铭,辛长范,文云,赵书超,马迎辉 单位：中国兵工学会 出版：《弹箭与制导学报》2012年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDJZD2012060260 DOC编号：DOCDJZD2012060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为降低制导误差，文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系，通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算，避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明：该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态，误差在允许的范围内，有较高的应用价值。

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