作者：彭远芳,黄晓峰 单位：中国航天科工集团公司第十七研究所 出版：《计算机仿真》2012年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJZ2012050280 DOC编号：DOCJSJZ2012050289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改进粒子滤波算法提高了粒子利用效率，不仅提高了目标跟踪的精度，跟踪性能更好，并适合于目标跟踪的精度和实时性要求，为设计网络系统提供了参考。

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